Este es uno de los museos más antiguos de Rusia que muestra la evolución de las armas desde finales del siglo XVI hasta nuestros días. La exposición muestra no sólo las armas rusas, sino también los brazos de la Europa Occidental y América del Norte.

El Museo de las Armas de Tula alberga una gran colección de armas, cañones antiaéreos, armas pequeñas y cañones. También hay ejemplos raros de armas deportivas y de caza en la pantalla. Está localizado en Tula, que es la capital del óblast del mismo nombre, a 165 km al sur de Moscú.

La historia de la producción de armas de serie en Tula se inicia en 1712 cuando el zar Pedro el Grande fundó la primera estatal rusa fábrica de armas. Y en 1724, el Senado aprobó el decreto de Pedro de que los viejos cañones y fuzei no deben ser transfundidos o en mal estado, sino más bien tomar en el arsenal de mantener, tras lo cual la fábrica de armas de Tula comenzó a recolectar muestras de arma.

 Y en 1775 por orden de Catalina II , se creo la Cámara de armas y esto marcó el comienzo del museo de la fábrica. Sin embargo, fue abierto al público sólo en 1924, y antes de que la exposición puede ser visitada sólo por los ministros, generales, miembros de la familia zar, e invitados extranjeros.

Durante la Segunda Guerra Mundial, el museo fue trasladado a los Urales antes de regresar a Tula el 12 de diciembre de 1945. En la actualidad el museo está situado en una catedral de la Epifanía anterior en el Kremlin de Tula.